怖がって道を歩こうとしません。ほんとはもっと走って散歩させて…

もともとお散歩が怖かったんじゃないなら、関節に炎症とか、膝蓋骨脱臼とか、他に理由があるんではないでしょうか？

うちのトイプードルは２.５キロで小さめですが、普通にお散歩してます。
ただ、かるい膝蓋骨脱臼があるので、たくさん歩いた日や道路を走った日の翌日は、足が痛いのかあんまり歩きたがらない時があります。

怖がったら、慣れるまではだっこで外の風に当たりながら、散歩するのもいいと思います。

小型犬ですが、毎日４０分以上してます、休日は、往復4きろ以上、何か散歩中に怖い嫌な経験してませんか。八歳だとそろそろ疾病が出始める年齢、どこかに異常でたか、幼い時からなのか、原因突き止めた方がよいですね、

小型犬だから散歩を好きではないという事はないと思います。外をあまり歩きたがらないのは何か外に対して恐怖心があるのかもしれないです。
無理やり外に出すのは逆効果なので、とりあえず外に行きたいと思うような状況を作ってあげるのが良いかと思います。
例えば外にご褒美を用意する等です。