生後半年頃の子と一緒に飼っていますが、最近急にその子を威嚇す…

生後半年頃の子と一緒に飼っていますが、最近急にその子を威嚇するようになりました。子猫が目の前を通る際に威嚇します。ただ、威嚇したと思ったら、一緒にお昼寝してたり、毛繕いをしてあげたりとよく分かりません。
何が原因で威嚇しているのか、もし何か対策があれば教えて頂きたいです。