散歩してる犬や家の前に車が止まったり人がいると吠えます。救急…

わたしもまえにそのようなことがありました。そのようなときは、なでてあげるなどして落ち着かせてあげるといいとおもいます！

甲斐犬は、子供のころかってましたが、警戒心が強いらしいです、人が通っただけでほえまくる、けどとても賢いため一度かなり強くしかり、その都度しかりできたら、おやつその繰り返しでへりました、そして今の愛犬は、警戒心というより、恐怖感が強いのか、吠えまくりました、けどやはりその都度しかり、だきしめたり、おやつあげたり、なんとか、４歳の今収まりつつあります、やはり、安心感のためどちらもだきしめたりしました、

私の愛犬も幼い頃に同じような行動を取っていました。遠吠えなどはご近所迷惑になる可能性が高いので、飼い主としては矯正したいところだと思います。
まず、家の前に人や車が現れると吠えてしまうのは、警戒心の表れだと思います。つまり、犬も縄張りを取られてしまうという恐怖があるため、吠えてしまうのです。この吠えに対する躾は飴と鞭作戦が効果的です。吠える事を我慢出来たら愛犬の好きなおやつをあげて「吠えない＝おやつが貰える」という刷り込みをさせていきます。最初は中々出来ませんが、段々と犬の方も理解してくれるようになります。我が家も飴と鞭作戦で無駄吠えと長期間にわたってバトルしてきましたが、現在は落ち着けています。
そして、サイレンに対する遠吠えに関してですがこれは犬の本能による自然現象なので躾はする必要性は感じられません。サイレンは狼の遠吠えと周波数が似ているので犬も連鎖して遠吠えしてしまいます。なので、あまり目くじらを立てずに遠吠えが止まらなかったら、名前を呼んであげて落ち着かせてあげると良いと思います。
私も愛犬の遠吠えがエスカレートしたら「みみちゃん、もうやめようね」と言っています。声を掛けて貰うと犬も我に返るようです。